蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,鳳育九雛


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

矢倉囲い

6八銀型 金矢倉. 左の銀は通常、金矢倉の7七の升目にある。ただし、対戦相手の左美濃+右四間飛車戦略で攻撃されると、7七の銀将は8五または6五に跳ねする対戦相手の桂馬によって攻撃される。銀と桂馬の交換はしばしば不利であるため、銀は攻撃から安全 ...

吸頂燈燈罩安裝與拆下

旋轉外燈罩即可,安裝時順時針,拆下是逆時針。

"你很挑剔"是什麼意思?

你很挑剔 (nǐ hěn tiāo tī)你很挑剔的意思 英語 (美國) 法語 (法國) 德語 意大利語 日語 韓語 波蘭語 葡萄牙語 (巴西) 葡萄牙語 (葡萄牙) 俄語 中文 (簡體) 西班牙語 (墨西哥) 中文 (繁體,臺灣) 土耳其語 越南語

【家中漏雨的風水】房子漏水的風水

家裡漏水風水預示什麼怎麼辦. 家裡漏水在風水預示什麼發生了? 預示著漏財 風水學中有著"山主人丁,水主財"這樣說法,風水學中水代表財,所以如果家中漏水寓意是不吉,代表自己家中財運正在漏走。

廚房耐用也要耐看!永不過時 7 種廚房經典配色示範-設計家 Searchome

流行的色彩確實吸引人,但耐看性同樣重要,想要時尚又經典耐用的廚房,可以透過將流行色彩融入廚房的細節和裝飾中實現。. 例如將流行色彩應用在磁磚、窗簾、餐具或裝飾等,往後僅需要更換這些元素,就能輕鬆跟上流行趨勢並維持廚房的耐看度。. 此外 ...

【藍白指控「賴皮寮」】專家指「航照解讀錯誤」賴清德老宅荒廢20年原址重建

黃同弘實際使用拍攝角度雷同、且較清晰1977、1986年的原始航照圖 ,並以賴家老屋前面的主道路、東北角建物、西北角建物的突出點、85號建物等標定出相對位置,比對出賴家老屋、現在84號建物的位置。 比對發現,至少在1977年長條型工寮就存在,最左邊賴家工寮建物也在。 但到了1986年,可看到賴宅原工寮的位置呈現樹林或被植物侵入貌,而賴家是在2003年重建新屋,以2004年航照圖比對,新建物基地曾是工寮、後來荒廢。 圖1:賴清德老家不同年代航照比較圖/事實查核中心製 從上述的航照圖比對,可發現賴家是在原始工寮最左側,然在1980年代因植被覆蓋,以致在航照圖上看不到建物。

金運と恋愛運をアップさせるユリの花風水

Tweet 目次 ユリ ブライダルブーケの花材としても人気が高く、花束やアレンジメントにも欠かせないユリ(百合)。 「歩く姿は百合の花」と言うように、美しい女性を形容する花です。 ユリには100以上の種類がありますが、私たちになじみの深いものですと日本原産のテッポウユリや、江戸時代より栽培されているスカシユリ、白くて大きな花を咲かせるカサブランカなどがありますね。 今回は、この色々な種類のユリを取り入れた花風水について紹介いたします。 白いユリの花風水 【白いユリについて】「純粋」「純潔」「威厳」などの花言葉を持つ白いユリ。 白いユリの代表的なものと言えばやはりオリエンタルハイブリッドのカサブランカですよね。 このカサブランカは超大輪で香りが良く、ユリの女王と呼ばれる花です。

2025 改裝排氣管新制 Q&A!法規官方解答看這篇!

A:2025 年開始全面禁用非認證管,只要沒登記就算違規,被攔查到處置少 900~1,800 元罰鍰並責令檢驗,沒驗過再罰 1,800~3,600 元,如果是 2024 年被攔查發現排氣管未登記,則會責令檢驗噪音,並輔導建檔(不合格還是會告發開單)。. 改裝管進階 Q&A. 當然,實際 ...

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